Antonio Castillo Lastrucci nace en la ciudad de Sevilla el día 27 de febrero de 1882, en el seno de una familia de artesanos de la ciudad. Su padre Eduardo Castillo el Pino, tenia una industria de sombrerería. Muy joven entra en el taller de Antonio Susillo Fernández, cuyo taller escultórico se encontraba en la misma calle que el hogar familiar del imaginero, encontrándose frente a este. En los años noventa del siglo XIX, Antonio Castillo entra en la Escuela de artes aplicadas y oficios artísticos de su ciudad, natal, Sevilla. En el año 1905 contrae matrimonio con Teresa Muñoz García, de cuyo matrimonio van a naer siete hijos. A la fuerte de esta, Castillo Lastrucci contraerá segundas nupcias con Amparo León Retamar, de la que va a nacer una nueva hija, la octava del imaginero sevillano.
En el año 1915 logar una beca para estudiar en Roma y Paris, concedida por la Diputación Provincial de Sevilla, malográndose el viaje a Roma por el inicio de la Primera Guerra Mundial. Continuando sus estudio en la ciudad de Madrid.
A su vuelta a la ciudad de Sevilla, Castillo Lastrucci abre su primer taller en la antigua sombrerería de su padre. Posteriormente el mismo abrirá una academia de escultura en el Barrio de San Lorenzo, muy cerca de la Basílica del Gran Poder. Vecino de San Lorenzo, para la Hermandad de la Bofetá que tiene su sede canónica en esta iglesia sevillana realizada su primer trabajo: el popularmente conocido Misterio de la Bofetá que saldrá a las calles de Sevilla en el año 1923 y que cosechará para el imaginero un rotundo éxito.
Con las pérdidas causadas durante la Guerra Civil en muchas Hermandades y Cofradías de Andalucía y del resto de España, Castillo Lastrucci recibirá el encargo de muchas obras para reponer o sustituir a las desaparecidas.
En su taller se formaron José Ovando, Antonio Eslava Rubio, Rafael Barbero o José Pérez Delgado que al igual que su maestro se van a convertir en grandes imagineros de la escuela sevillana del siglo XX.
En el año 1963 se le concede la Orden de Alfonso X el Sabio. La ciudad de Sevilla le rindió varios homenajes, nombrando, incluso una calle con su nombre en el año 1966, un año antes de su fallecimiento, concediendo el Gobierno Español, después de su muerte, y a titulo póstumo la Medalla del Merito del Trabajo.
El 29 de noviembre de 1967, cuando tenía 85 años fallece en la ciudad de Sevilla, siendo sepultado en la Iglesia de San Julián de esta ciudad, bajo los píes de una de sus obras
